Ultralytics

Ultralytics 是什么？

Ultralytics 是 Ultralytics YOLO 与 Ultralytics Platform 背后的公司：前者是以开源 Python 包分发的实时视觉模型系列，后者是基于浏览器的计算机视觉平台，用于标注数据集、在云端 GPU 上训练 YOLO 模型并部署到托管端点。

其服务条款定义了两项服务：Ultralytics YOLO Models，即按开源或商业许可条款提供的计算机视觉模型及相关工具；以及 Ultralytics Platform，一个用于数据集管理、模型训练、标注和部署的云端软件即服务环境。条款把二者视为两条不同的产品线，各有自己的定价与许可结构。签约主体是在特拉华州注册成立的公司 Ultralytics, Inc.。

实际上，为 Platform 算力付费与获准发布闭源软件是两个独立的问题。

核心功能

YOLO 模型与 Python 包

• 七类任务、六种模式：该包覆盖目标检测、实例分割、语义分割、深度估计、分类、姿态估计和旋转边界框（OBB），每个模型都可以训练、验证、用于预测、导出、用于跟踪或做基准测试。
• YOLO26 为当前版本：Ultralytics 称 YOLO26 是其最新的模型系列，于 2026 年 1 月发布，新增原生端到端推理。
• 可选的无 NMS 输出：设置 nms=False 即可进行端到端推理，无需单独的非极大值抑制（NMS）步骤；默认路径仍出于精度考虑使用 NMS。
• 公开的基准数据：在五种检测尺寸上，YOLO26 据报在 COCO 上达到 40.9-57.5 mAP，在使用 TensorRT 的 T4 GPU 上延迟为 1.7-11.8 ms；这些数字来自 Ultralytics 自己的论文，而非独立测试。

Ultralytics Platform

• 智能标注：标注编辑器支持六种任务类型，智能标注可使用 SAM 2.1、SAM 3 或 SAM 3.1（默认）、你自己微调的 YOLO 模型，或按类别提示的模型；在添加你自己的服务商密钥后，后者还包括 OpenAI、Anthropic 和 Google 等服务商的付费视觉模型。
• 云端 GPU 训练：云端训练在每个套餐都提供 24 种 GPU 类型，Pro 或 Enterprise 为 26 种，多出 B200 和 B300 显卡，并提供实时指标和实时费用估算。
• 远程训练：远程训练让你在自己的硬件上训练，同时把指标实时回传到 Platform。
• 导出：训练好的模型可导出为 22 种部署格式，包括 ONNX、TensorRT、CoreML、LiteRT、Hailo 和 Ascend。
• 专用端点：每个专用端点都是单租户服务，拥有独立的 URL 和监控，可放在 42 个部署区域中的任意一个。
• Agents：Agents 工作流可连接模型、条件、数据集采集、Slack 提醒和 webhook。

两部分有所重叠：仅用该包就能在自己的机器上训练和导出，而 Platform 托管的是标注、GPU 和端点。

使用指南

用 Python 包运行第一次预测

1. 在 Python 3.8+、PyTorch 1.8 或更新版本的环境中，用 pip install -U ultralytics 安装或更新该包。
2. 运行 yolo predict model=yolo26n.pt：预训练权重会自动下载，模型在两张内置示例图片上运行，命令会输出标注结果的保存位置。
3. 把 source= 指向你自己的图片、视频、文件夹、URL、视频流或摄像头（source=0），即可用同一个模型处理你的数据。

在 Ultralytics Platform 上训练与部署

1. 在 platform.ultralytics.com 创建账户，并在引导流程中选择数据区域（US、EU 或 AP）。
2. 在侧边栏打开 Annotate，上传数据集并完成标注。
3. 创建项目，开始在云端 GPU 上训练。
4. 在浏览器中测试模型，然后把它部署到专用端点。

Ultralytics 使用场景与示例

Ultralytics 面向制造、医疗、汽车、农业、零售和物流行业推广其模型，列举的典型用途包括视觉检测、医学影像、实时目标检测和人脸识别。其公开的客户案例展示了在生产环境中的样子：

• 矿业输送带巡检：在 Ultralytics 发布的一份案例研究中，SK Godelius 把 YOLO 模型用在沿输送带行走的机器人上，标记缺失、卡滞或过热的托辊。
• 报告的巡检结果：同一研究称，该系统在整个部署范围内检测到超过 3,400 个异常，其中逾 900 个被归为严重。
• 食品装配机器人：另一份厂商案例研究称，Chef Robotics 在生产线上用 YOLO 做托盘与食材的检测和分割，并报告食物超量投放从 9.19% 降至 3.05%。

这些数字由厂商发布，并非独立测量；两个案例描述的都是商业产品中的定制检测器，正是 Enterprise License 所针对的情形。

适用人群

• 研究人员、学生与开源项目：Ultralytics 表示，AGPL-3.0 适合学术研究、课程作业、个人项目，以及能公开发布完整源代码的开源应用。
• 希望代码保密的公司：想在不开源整个项目的前提下使用 Ultralytics YOLO，就需要 Enterprise License，包括内部业务工具、商业产品、SaaS 后端和嵌入式设备。
• 个人、小团队与更大的组织：Ultralytics 把 Free 定位给刚入门的个人，Pro 给专业人士和小团队，Enterprise 给需要无限训练与存储、本地部署、SSO/SAML 和专属支持的组织。

对没有预算购买报价许可的闭源团队来说，它不太合适。

支持平台

• Web 应用与数据驻留：每个 Platform 账户的数据集、模型和托管训练数据保存在注册引导时选定的三个区域之一：美国（艾奥瓦州）、欧盟（比利时）或亚太（台湾）。
• Python 包：除 pip 外，该包也可以用 conda install -c conda-forge ultralytics 从 conda-forge 安装。
• 边缘与移动端目标：导出的模型可通过 ONNX、TensorRT、CoreML 和 TFLite 等格式，面向 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi 和手机等边缘硬件。
• iPhone 与 iPad：免费的 Ultralytics YOLO 应用适用于 iOS 16.0 或更高版本，通过 Apple Neural Engine 在设备端运行检测、分割、姿态、分类和 OBB 模型。
• API：REST API 为自动化和 CI/CD 流水线提供对 Platform 功能的程序化访问。
• 集成：集成功能把 Platform 连接到云存储、外部标注工具和 Slack。
• 云存储数据集：使用 Google Cloud Storage、Amazon S3 或 Azure Blob Storage 数据集需要 Pro 或 Enterprise。

价格套餐

软件许可与下方的 Free、Pro 和 Enterprise Platform 套餐分开计价。

Pro 也按年销售，每席位 $290，比按月付费约便宜 17%，其每席位 $30 的额度按每个日历月发放。Free 的注册额度为 $5，当你用非消费者域名的公司邮箱注册或之后完成验证时提升到 $25，这项奖励每个账户只发放一次。Pro 的月度额度过期作废，在每个计费周期边界到期，而通过充值购买的额度永不过期。

按量计费的算力

• GPU 费率：云端 GPU 按小时计费，起价 $0.24；Free 账户可用到每小时最高 $4.39 的显卡，Pro 和 Enterprise 把上限扩展到每小时 $7.39；Ultralytics 称不加价、没有最低消费，也没有承诺用量。
• 批量标注：批量标注每 1,000 张图片收费 $1.00，每次运行最低 $0.01。
• 端点：默认端点规格 1 vCPU、2 GiB 免费，空闲时缩容到零；自定义规格会保留一个热实例，从就绪起按小时计费直到停止，空闲时间也计入。
• 余额为负：如果按量用量让余额降到零以下，正在运行的云端训练任务会停止，余额转正之前无法启动新任务，但部署会继续运行。
• 失败任务：一旦云端 GPU 启动，任务就按已用 GPU 时长计费，即使失败或被取消；在算力启动之前发生的验证或启动失败不收取 GPU 费用。
• 取消：取消 Pro 后，其功能在计费周期结束前仍然有效，月度额度在取消时停止发放；工作区恢复为 Free 后，所有非所有者团队成员都会被移除。

许可费用

Free 和 Pro 套餐在 AGPL-3.0 下运行；用于专有闭源部署的 YOLO 商业许可即 Enterprise License，Enterprise 套餐包含该许可。Enterprise 套餐由 Ultralytics 团队开通，把 Enterprise License 与 SSO/SAML、本地数据与算力以及定制 SLA 打包在一起。Enterprise License 单独报价，通过申请表按各组织的规模和用例量身定制。根据 Enterprise Software License Terms，许可期限为一年，并自动按一年期续订，除非任一方在期限结束前至少 45 天发出书面通知。

Ultralytics 替代方案

• Roboflow（托管平台）：Roboflow 列出 $0 的 Free Tier，每月 10 个额度，以及每月 $39、按月计费的 Core 套餐。
• Roboflow 标注：Roboflow 主打在同一平台上构建、部署和监控视觉用例，其 Label Assist、Smart Polygon、Box Prompting 和 Auto Label 等 AI 标注工具会消耗额度。
• Detectron2（开源库）：其维护者把 Detectron2 描述为 Facebook AI Research 的下一代库，用于最先进的检测与分割算法。
• Detectron2 许可：Detectron2 以 Apache 2.0 许可证发布。

Roboflow 与 Ultralytics Platform 更接近；Detectron2 主要在你因许可而非工具本身想要换用时才值得考虑。

注意事项

许可义务

• AGPL 适用范围：即使你从零训练自己的模型、不用预训练权重、只在内部或研发中使用 YOLO，或把它部署在 SaaS 平台或 API 之后，仍要在以 AGPL-3.0 开源整个项目和取得 Enterprise License 之间做出选择。
• 训练出的模型：用 Ultralytics YOLO 训练的模型默认受 AGPL-3.0 约束，因为该许可被描述为同时涵盖训练代码和它产出的模型。
• 下游项目：2024 年 3 月，采用 MIT 许可的开源项目 Frigate 的维护者写道，Ultralytics 曾表示 Frigate 因其 MIT 许可而违反 AGPL-3.0，并称该项目不能包含任何对 Ultralytics 采用 AGPL 许可的模型、代码或内容的引用。
• 许可到期：如果 Enterprise License 未续订，已售出的产品保留其许可权利，未售出的产品必须停止分发，内部产品必须归档并停止使用该软件，除非另有书面约定。

数据、合规与内容规则

• 数据区域固定：账户创建后你无法自行更改数据区域，迁移需要通过支持团队申请。
• 健康数据：这些服务并非为受保护健康信息（PHI）设计；没有业务伙伴协议就不得上传 PHI，而且只有 Enterprise 客户才可能有资格签署该协议。
• 生物特征同意：条款禁止在未获明确同意的情况下处理第三方的肖像、生物特征数据或可识别图像，包括对未同意的人进行人脸识别或步态分析。

运行与一致性

• 冷启动：已缩容到零的端点响应第一个请求最多可能需要约一分钟。
• 请求限制：通过 Platform API 发送的预测限制为每分钟 20 个请求；直接调用端点不经过该限流器，但只在单个实例上运行，并会拒绝超过 32 MB 的请求体。
• 供应链事件：2024 年 12 月的独立安全报道记录，发布到 PyPI 的 ultralytics 8.3.41 和 8.3.42 版本遭入侵，被用来部署加密货币挖矿程序；创始人表示这些版本已撤下并替换为干净的 8.3.43，之后的一次更新援引用户报告称，攻击似乎在 8.3.45 和 8.3.46 版本中仍在继续。
• 数字不一致：首页的一条 FAQ 回答称模型可部署到全球 43 个区域，而价格表和文档写的是 42 个。
• 导出数量：价格页的一条 FAQ 回答同样提到可导出全部 21 种格式，而套餐卡片和文档写的是 22 种。

隐私与数据权利

• 所有权：上传数据即授予 Ultralytics 一项仅限于运营和提供服务的许可，条款称你对上传内容的所有权不受影响。
• 公开数据集：你通过 Community 功能公开的任何内容都会向第三方开放，并可能被 Ultralytics 或他人用于任何合法目的，包括训练机器学习模型。
• 私有内容：对于上传到 Platform 的客户内容，隐私政策把 Ultralytics 描述为处理者，处理数据集、图片、视频和标注，以提供训练、标注和模型运行等服务。
• Enterprise 保护：Enterprise 客户额外获得一项合同承诺：未经事先书面同意，Ultralytics 不会用其数据集、模型权重或其他提交内容来训练、微调或改进自身的模型或产品，但汇总的匿名账户活动数据不在此限制之内。
• 包的遥测：开源包默认发送匿名使用分析数据，如果已安装 sentry-sdk 包还会发送崩溃报告；设置 sync=False 可停止向 Google Analytics 或 Sentry 发送数据。
• 图片：Ultralytics 表示，该包不会收集、处理或查看训练或推理图片。
• 认证：所有 Platform 套餐都受 ISO/IEC 27001:2022 认证和 SOC 2 Type I 审计覆盖，Enterprise 还额外提供定制 SLA。

FAQ

Q1. 有免费试用吗？需要信用卡吗？

Free 套餐就相当于试用：它包含上文所述的注册额度，开始使用无需信用卡。

Q2. 可以在计费周期中途更换套餐吗？

可以。升级立即生效，降级则从下一个计费周期开始适用。

Q3. 我能下载在 Platform 上训练的模型吗？

可以。每个模型页面都提供 .pt 权重下载，Export 标签页则保存所有已完成的导出格式。

Q4. YOLO27 现在可用了吗？

还没有。YOLO27 仍处于最终研发阶段，模型尚未提供，也没有确定发布日期。