Ultralytics

Ultralytics 是什麼？

Ultralytics 是 Ultralytics YOLO 與 Ultralytics Platform 背後的公司：前者是以開源 Python 套件發布的即時視覺模型系列，後者是以瀏覽器操作的電腦視覺平台，用來標註資料集、在雲端 GPU 上訓練 YOLO 模型，並部署到託管端點。

其服務條款定義了兩項服務：Ultralytics YOLO Models，也就是依開源或商業授權條款提供的電腦視覺模型及相關工具；以及 Ultralytics Platform，一個用於資料集管理、模型訓練、標註與部署的雲端軟體即服務環境。條款將兩者視為兩條不同的產品線，各有自己的定價與授權結構。簽約主體是在德拉瓦州註冊成立的公司 Ultralytics, Inc.。

實務上，為 Platform 運算資源付費，和是否獲准發布閉源軟體，是兩個各自獨立的問題。

核心功能

YOLO 模型與 Python 套件

• 七類任務、六種模式：這個套件涵蓋物件偵測、實例分割、語意分割、深度估計、分類、姿態估計與旋轉邊界框（OBB），每個模型都能訓練、驗證、用於預測、匯出、用於追蹤或進行基準測試。
• YOLO26 為目前版本：Ultralytics 稱 YOLO26 是旗下最新的模型系列，於 2026 年 1 月推出，新增原生端到端推論。
• 可選的無 NMS 輸出：設定 nms=False 即可進行端到端推論，不需另外執行非極大值抑制（NMS）；預設路徑仍出於準確度考量使用 NMS。
• 公開的基準數據：在五種偵測尺寸上，YOLO26 據報在 COCO 上達到 40.9-57.5 mAP，在搭配 TensorRT 的 T4 GPU 上延遲為 1.7-11.8 ms；這些數字出自 Ultralytics 自家論文，而非獨立測試。

Ultralytics Platform

• 智慧標註：標註編輯器支援六種任務類型，智慧標註可使用 SAM 2.1、SAM 3 或 SAM 3.1（預設）、你自己微調的 YOLO 模型，或依類別提示的模型；在加入你自己的服務商金鑰後，後者還包括 OpenAI、Anthropic 與 Google 等服務商的付費視覺模型。
• 雲端 GPU 訓練：雲端訓練在每個方案都提供 24 種 GPU 類型，Pro 或 Enterprise 則有 26 種，多了 B200 與 B300 顯示卡，並提供即時指標與即時費用估算。
• 遠端訓練：遠端訓練讓你在自己的硬體上訓練，同時把指標即時回傳到 Platform。
• 匯出：訓練好的模型可匯出為 22 種部署格式，包括 ONNX、TensorRT、CoreML、LiteRT、Hailo 與 Ascend。
• 專用端點：每個專用端點都是單一租戶服務，擁有自己的 URL 與監控，可放在 42 個部署區域中的任何一個。
• Agents：Agents 工作流程可串接模型、條件、資料集蒐集、Slack 通知與 webhook。

兩者功能有所重疊：只用套件就能在自己的機器上訓練與匯出，而 Platform 託管的是標註、GPU 與端點。

使用指南

用 Python 套件執行第一次預測

1. 在 Python 3.8+、PyTorch 1.8 或更新版本的環境中，以 pip install -U ultralytics 安裝或更新套件。
2. 執行 yolo predict model=yolo26n.pt：預訓練權重會自動下載，模型會在兩張內建範例圖片上執行，指令會顯示標註結果的儲存位置。
3. 將 source= 指向你自己的圖片、影片、資料夾、URL、串流或網路攝影機（source=0），就能用同一個模型處理你的資料。

在 Ultralytics Platform 上訓練與部署

1. 在 platform.ultralytics.com 建立帳號，並在新手引導中選擇資料區域（US、EU 或 AP）。
2. 在側邊欄開啟 Annotate，上傳資料集並完成標註。
3. 建立專案，開始在雲端 GPU 上訓練。
4. 在瀏覽器中測試模型，再將它部署到專用端點。

Ultralytics 使用情境與範例

Ultralytics 向製造、醫療、汽車、農業、零售與物流產業推廣其模型，列舉的典型用途包括視覺檢測、醫學影像、即時物件偵測與人臉辨識。其公開的客戶案例呈現了實際生產環境中的樣貌：

• 礦業輸送帶巡檢：在 Ultralytics 發布的一份案例研究中，SK Godelius 將 YOLO 模型用在沿著輸送帶行走的機器人上，標記缺失、卡住或過熱的托輥。
• 回報的巡檢成果：同一份研究指出，該系統在整個部署範圍內偵測到超過 3,400 個異常，其中逾 900 個被列為嚴重等級。
• 食品組裝機器人：另一份廠商案例研究指出，Chef Robotics 在產線上用 YOLO 進行托盤與食材的偵測與分割，並回報食物超量給料從 9.19% 降到 3.05%。

這些數字由廠商發布，並非獨立量測；兩個案例描述的都是商業產品內的客製偵測器，正是 Enterprise License 所針對的情況。

適用人群

• 研究人員、學生與開源專案：Ultralytics 表示，AGPL-3.0 適合學術研究、課程作業、個人專案，以及能公開釋出完整原始碼的開源應用程式。
• 希望程式碼保密的公司：若要在不開源整個專案的情況下使用 Ultralytics YOLO，就需要 Enterprise License，包括內部業務工具、商業產品、SaaS 後端與嵌入式裝置。
• 個人、小團隊與規模更大的組織：Ultralytics 將 Free 定位給剛入門的個人，Pro 給專業人士與小團隊，Enterprise 則給需要無限訓練與儲存空間、地端部署、SSO/SAML 與專屬支援的組織。

對沒有預算購買報價授權的閉源團隊來說，它不太適合。

支援平台

• 網頁應用程式與資料落地：每個 Platform 帳號的資料集、模型與託管訓練資料，會存放在新手引導時選定的三個區域之一：美國（愛荷華州）、歐盟（比利時）或亞太（台灣）。
• Python 套件：除了 pip，也能用 conda install -c conda-forge ultralytics 從 conda-forge 安裝套件。
• 邊緣與行動裝置目標：匯出的模型可透過 ONNX、TensorRT、CoreML 與 TFLite 等格式，鎖定 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi 與手機等邊緣硬體。
• iPhone 與 iPad：免費的 Ultralytics YOLO App 支援 iOS 16.0 或更新版本，透過 Apple Neural Engine 在裝置上執行偵測、分割、姿態、分類與 OBB 模型。
• API：REST API 讓自動化流程與 CI/CD 管線能以程式方式存取 Platform 功能。
• 整合：整合功能可將 Platform 連接到雲端儲存、外部標註工具與 Slack。
• 雲端儲存資料集：使用 Google Cloud Storage、Amazon S3 或 Azure Blob Storage 資料集需要 Pro 或 Enterprise。

價格套餐

軟體授權與下方的 Free、Pro 和 Enterprise Platform 方案分開計價。

Pro 也提供年繳，每席 $290，比月繳約省 17%，其每席 $30 的額度會在每個日曆月發放。Free 的註冊額度為 $5，當你以非消費者網域的公司信箱註冊，或之後完成驗證，就會提高到 $25，這項獎勵每個帳號只發放一次。Pro 的每月額度沒用完就作廢，會在每個計費週期的邊界到期，而透過儲值購買的額度永不過期。

依用量計費的運算

• GPU 費率：雲端 GPU 按小時計費，最低 $0.24；Free 帳號可使用每小時最高 $4.39 的顯示卡，Pro 與 Enterprise 則把上限提高到每小時 $7.39；Ultralytics 表示不加價、沒有最低消費，也不需承諾用量。
• 批次標註：批次標註每 1,000 張圖片收費 $1.00，每次執行最低 $0.01。
• 端點：預設端點規格 1 vCPU、2 GiB 免費，閒置時縮減到零；自訂規格會保留一個熱執行個體，從就緒起按小時計費直到停止，閒置時間也算在內。
• 餘額為負：如果依用量計費讓餘額降到零以下，正在執行的雲端訓練工作會停止，餘額轉正前無法啟動新工作，但部署會持續運作。
• 失敗的工作：雲端 GPU 一旦啟動，工作就按已使用的 GPU 時間計費，即使失敗或被取消也一樣；在運算啟動前發生的驗證或啟動失敗則不收 GPU 費用。
• 取消：取消 Pro 後，其功能在計費週期結束前仍然有效，每月額度在取消時停止發放；工作區恢復為 Free 後，所有非擁有者的團隊成員都會被移除。

授權費用

Free 與 Pro 方案在 AGPL-3.0 下運作；用於專有閉源部署的 YOLO 商業授權就是 Enterprise License，Enterprise 方案已包含此授權。Enterprise 方案由 Ultralytics 團隊開通，將 Enterprise License 與 SSO/SAML、地端資料與運算，以及客製 SLA 綁在一起。Enterprise License 個別報價，透過申請表依各組織的規模與使用案例量身訂定。依據 Enterprise Software License Terms，授權期限為一年，並自動以一年為期續約，除非任一方在期限結束前至少 45 天發出書面通知。

Ultralytics 替代方案

• Roboflow（託管平台）：Roboflow 列出 $0 的 Free Tier，每月 10 點額度，以及每月 $39、按月計費的 Core 方案。
• Roboflow 標註：Roboflow 主打在單一平台上建置、部署與監控視覺使用案例，其 Label Assist、Smart Polygon、Box Prompting 與 Auto Label 等 AI 標註工具會消耗額度。
• Detectron2（開源函式庫）：其維護者將 Detectron2 描述為 Facebook AI Research 的新一代函式庫，用於最先進的偵測與分割演算法。
• Detectron2 授權：Detectron2 以 Apache 2.0 授權發布。

Roboflow 與 Ultralytics Platform 較為接近；Detectron2 主要在你想換用的原因是授權而非工具本身時才值得考慮。

注意事項

授權義務

• AGPL 適用範圍：即使你從零訓練自己的模型、不使用預訓練權重、只在內部或研發中使用 YOLO，或將它部署在 SaaS 平台或 API 後方，仍須在以 AGPL-3.0 開源整個專案與取得 Enterprise License 之間做出選擇。
• 訓練出的模型：用 Ultralytics YOLO 訓練的模型預設受 AGPL-3.0 規範，因為此授權被描述為同時涵蓋訓練程式碼及其產出的模型。
• 下游專案：2024 年 3 月，採 MIT 授權的開源專案 Frigate 的維護者寫道，Ultralytics 曾表示 Frigate 因採用 MIT 授權而違反 AGPL-3.0，並稱該專案不得包含任何對 Ultralytics 採 AGPL 授權之模型、程式碼或內容的引用。
• 授權到期：若 Enterprise License 未續約，已售出的產品保有其授權權利，未售出的產品必須停止散布，內部產品必須封存並停止使用該軟體，除非另有書面約定。

資料、法規遵循與內容規範

• 資料區域固定：帳號建立後你無法自行變更資料區域，搬遷必須透過客服申請。
• 健康資料：這些服務並非為受保護健康資訊（PHI）而設計；沒有業務夥伴協議就不得上傳 PHI，而且只有 Enterprise 客戶才可能有資格簽署這類協議。
• 生物特徵同意：條款禁止在未取得明確同意的情況下處理第三方的肖像、生物特徵資料或可識別影像，包括對未同意者進行人臉辨識或步態分析。

營運與一致性

• 冷啟動：已縮減到零的端點回應第一個請求最多可能需要約一分鐘。
• 請求限制：透過 Platform API 送出的預測限制為每分鐘 20 個請求；直接呼叫端點則不經過這個速率限制器，但只在單一執行個體上執行，且會拒絕超過 32 MB 的請求主體。
• 供應鏈事件：2024 年 12 月的獨立資安報導記錄，發布到 PyPI 的 ultralytics 8.3.41 與 8.3.42 版本遭入侵，被用來部署加密貨幣挖礦程式；創辦人表示這些版本已下架並換成乾淨的 8.3.43，後續一次更新引述使用者回報指出，攻擊似乎在 8.3.45 與 8.3.46 版本中仍在持續。
• 數字不一致：首頁的一則 FAQ 回答稱模型可部署到全球 43 個區域，而價格表與說明文件寫的是 42 個。
• 匯出數量：價格頁的一則 FAQ 回答同樣提到可匯出全部 21 種格式，而方案卡片與說明文件寫的是 22 種。

隱私與資料權利

• 所有權：上傳資料即授予 Ultralytics 一項僅限於營運與提供服務的授權，條款表示你對上傳內容的所有權不受影響。
• 公開資料集：你透過 Community 功能公開的任何內容都會提供給第三方，並可能被 Ultralytics 或他人用於任何合法目的，包括訓練機器學習模型。
• 私人內容：對於上傳到 Platform 的客戶內容，隱私權政策將 Ultralytics 描述為處理者，處理資料集、圖片、影片與標註，以提供訓練、標註與模型執行等服務。
• Enterprise 保障：Enterprise 客戶另外獲得一項合約承諾：未經事先書面同意，Ultralytics 不會使用其資料集、模型權重或其他提交內容來訓練、微調或改進自家的模型或產品，但彙總的匿名帳號活動資料不在此限制之內。
• 套件遙測：開源套件預設會傳送匿名使用分析資料，若已安裝 sentry-sdk 套件，還會傳送當機報告；設定 sync=False 可停止向 Google Analytics 或 Sentry 傳送資料。
• 圖片：Ultralytics 表示，該套件不會蒐集、處理或檢視訓練或推論圖片。
• 認證：所有 Platform 方案都涵蓋於 ISO/IEC 27001:2022 認證與 SOC 2 Type I 稽核之內，Enterprise 另提供客製 SLA。

FAQ

Q1. 有免費試用嗎？需要信用卡嗎？

Free 方案就等於試用：它包含上文提到的註冊額度，開始使用不需要信用卡。

Q2. 可以在計費週期中途變更方案嗎？

可以。升級立即生效，降級則從下一個計費週期開始套用。

Q3. 我能下載在 Platform 上訓練的模型嗎？

可以。每個模型頁面都提供 .pt 權重下載，Export 分頁則保存所有已完成的匯出格式。

Q4. YOLO27 已經可以用了嗎？

還沒有。YOLO27 仍在最後研發階段，模型尚未開放，也還沒有確定發布日期。